数控机床机器人，可定制-山东康道，为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用强度铝合金制造机器人手臂。
车床上下料机器人各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。因此，各关节都应有工作可靠、便于调整的轴承间隙调整机构。
车床机器人的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高机器人手臂运动的响应速度是有利的。在设计机器人的手臂时，应尽可能利用在机器人上安装的机电元器件与装置的重量来减小机器人手臂的不平衡重量，还要设计平衡机构来平衡手臂残余的不平衡重量。
工业机器人手臂在结构上要考虑各关节的限位开关和具有缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。
■ 模块化设计，高集成封装，安装快捷；
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