堆垛机机本身具备16个叉头，在导轨间行进时能感应和记录暂放区纸箱的重量与体积，进行货物放置与取出作业，再堆放至出库输送带，装载至定量重量体积的纸箱后，自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。一般堆垛机多使用感应交流电机，体积庞大且具备极限开关，不仅编程复杂操作不易，判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足，常造成系统工作效率不彰，机械故障率高且容易磨损。
传统仓库使用的设施主要是低效率的平地面仓库、平房仓库、人力化的推车、搬运设备等，使得物流作业劳动强度大、成本高、出错率高；而现代物流中心除原有仓库类型外，还建设自动化立体仓库，堆垛机作为自动化立体仓库中的核心设备，堆垛机广泛应用于电商、轮胎、汽车、等众多行业，既适用于流通业的大型配送中心，也适用于制造业的全自动物流中心。相信随着业务的不断展开及推进，将会有越来越多的项目建成落地。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
