焊接外观缺陷的产生原因、危害、预防措施都在这了：
凹坑指焊缝表面或背面局部的低于母材的部分。
凹坑多是由于收弧时焊条(焊丝)未作短时间停留造成的(此时的凹坑称为弧坑)，仰立、横焊时，常在焊缝背面根部产生内凹。凹坑减小了焊缝的有效截面积,弧坑常带有弧坑裂纹和弧坑缩孔。
防止凹坑的措施：选用有电流衰减系统的焊机，尽量选用平焊位置,选用合适的焊接规范，收弧时让焊条在熔池内短时间停留或环形摆动，填满弧坑。
未焊满是指焊缝表面上连续的或断续的沟槽。填充金属不足是产生未焊满的根本原因。规范太弱,焊条过细，运条不当等会导致未焊满。
未焊满同样削弱了焊缝，容易产生应力集中，同时，由于规范太弱使冷却速度增大，容易带来气孔、裂纹等。
防止未焊满的措施：加大焊接电流，加焊盖面焊缝。
烧穿是指焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺。
焊接电流过大，速度太慢，电弧在焊缝处停留过久，都会产生烧穿缺陷。工件间隙太大，钝边太小也容易出现烧穿现象。
烧穿是锅炉压力容器产品上不允许存在的缺陷，它完全***了焊缝，使接头丧失其联接飞及承载能力。
防治措施：选用较小电流并配合合适的焊接速度，减小装配间隙，在焊缝背面加设垫板或药垫，使用脉冲焊，能有效地防止烧穿。
其他表面缺陷
(1)成形不良 指焊缝的外观几何尺寸不符合要求。有焊缝超高,表面不光滑,以及焊缝过宽,焊缝向母材过渡不圆滑等。
(2)错边指两个工件在厚度方向上错开一***置,它既可视作焊缝表面缺陷,又可视作装配成形缺陷。
(3)塌陷 单面焊时由于输入热量过大,熔化金属过多而使液态金属向焊缝背面塌落, 成形后焊缝背面突起,正面下塌。
(4)表面气孔及弧坑缩孔。
在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，用户可以参考后使用。
1、作为示教一再现式机器人，工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。
2、应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。
(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。
(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。
