20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他***效彷的对象。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军无人机和民用无人机。无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
空中化
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导dan，从而能够有效地克服“***者”或C－300等反导导dan反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导dan，为己方攻击机开辟空中通道。1吨，长9米，航程超过4000公里，升限5000米，很大续航时间约为20小时。以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。值得注意的是，无人机属于遥控武qi之列，其必须由操作人员选定目标、瞄准和发射相关武qi。因此，无人机不属于自主武qi。
实现高分辨率
影像的采集无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
无人战斗机
无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武qi。采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度。由无人机担任更多角色的军事预想，初是轰和对地攻击，空对斗，飞行员后一块领域。 装备有武qo的无人机被称为无人战斗机飞机（UC***）。
发射和回收
新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。目前芯片业界三大巨头：高通/Intel/Nvidia都纷纷挺进这一产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件。而其他一些更***的技术装备、如高窃ting装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。