焊接机器人基本性能特点
焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
现代工业机器人是工程学的真正奇迹
现代工业机器人是工程学的真正奇迹，一个人大小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载，并以 /-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外，这些机器人可以连续24年无休止地连续数年运行，而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的，但在许多应用程序（尤其是汽车行业的应用程序）中，它们仅被编程一次，然后重复执行相同的任务多年。
??ABB机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器，Fanuc制造了这款特别的机器人；该机器人具有六个***的关节，也称为六个自由度，原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数，三个用于位置（例如x，y，z），三个用于方向（例如滚动，偏航，俯仰）。
??如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。
机器人自动化生产线的使用
按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为干预。快速，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并更大限度地减少了人为错误，确保了输出的一致性和质量。
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??机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在***环境中完成的任务中取代人工，并执行超出***尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。
??精心策划的自动化***也可以带来良好的经济意义。减少劳动力成本的两到三年***相当于30％-50％的***回报。此外，世界上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。
工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改
??工业机器人厂家通常不需要维护而不是简单的程序更改，协作装配机器人是企业的低风险***。将机器人纳入生产线的企业的好处是无穷无尽的。机器人的灵活功能满足了制造业不断变化的需求。此外，机器人的设计具有质量和财务方面的考虑，较低的初始费用和较短的***回报期，使其接近的机械竞争对手-专用装配线设备-远远超过了它。
