吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家***生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。
控制器的问题在于，由于其“***”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。浇口套的长度一般应小于压射冲头的送出引程，以便涂料从压室中脱出。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内***研发控制器的企业会比较艰难。
控制器的机会在于标准化和开放性。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外核心部件企业一争雄雌的首要通道。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件***性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。由于铝在氧气中燃烧时能发出耀眼的白光并放出大量的热，又常被用来制造一些爆za混合物，如铵铝za。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open
CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法稳定、可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。
铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品，广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。铝合金压铸脱模剂，是生产工艺中必须使用的助剂。由于制品的体积尺寸不同、结构复杂程度不同、制品的后加工要求不同，对脱模剂的要求也各不相同。
锌合金材料加温熔化(铝熔点660.4℃)，在液态下经高压注入模具型腔，并在短时间内开模顶件出模。为保证制品的顺利脱模，必须在***前在模具型腔表面喷涂脱模剂。
压铸铸件的生产，需要依靠压铸机器设备才能完成，压铸机器是压铸件生产的基础，压铸设备的技术水平决定着压铸铸件的质量和水平，所以要想促进压铸件行业发展就必须优先发展压铸件设备。我国是压铸铸件大国，但是在生产技术水平以及行业设备方面还有待提高，我国的十二五规划明确指出铸造行业发展的主要任务是：优先发展重大技术设备，其中有“大吨位压铸机铸造单元”，目标是为压铸企业技术升级提供装备支持。压铸技术设备的发展，将有助于压铸机械设备水平的提高，从而提高铸件的品质和技术水平，促进铸件业发展。但是，由于我国的压铸产品在发展过程中，忽略了产业结构、产能等方面的问题，我国的压铸产业陷入了停滞不前的困境。
