码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整1形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到*低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，*后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。大部分部件采用国标件，维修简单、配件通用，避免了后期***服务和设备维护的高成本，核心部件均系用世界一线品牌。
码垛机技术特点：
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，全自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；
7.尽量采用304材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机械手工作原理
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。结构简洁，操作方便，故障率低，而且占地面积小，后期***成本低，适合中小型企业购买。
码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理
当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。
采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
