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汽车搬运机器的结构

汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，高度为170mm，长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走，由2台dc24v/370w的直流电机驱动，行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅夹持臂，分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升，辅臂的动作为收回-夹紧，用来抱起汽车的4个车轮，使其抬离地面，从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t，辅臂握紧力200kg。机器人的行走***由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外，在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器，作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。

汽车搬运机器人在运行时，根据上位机的控制指令，行走到要搬运的汽车底盘下，伸出其夹持臂，将汽车的4个车轮抬起，运行到目的地后放下。

　搬运机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。运用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌。机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，搬运机器人价钱，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，台州搬运机器人，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

随着智能制造业的发展，搬运机器人厂家，制造工艺趋向于智能化与复杂化，对于工厂的搬运作业提出了更高的要求。为了提高生产效率，越来越多的企业引进智能搬运机器人进行搬运作业，工业搬运机器人，那么，智能搬运机器人要具备哪些性能呢？

搬运机器人

安全性在所有的性能中是的，安全关乎人员的安全与货物的安全。智能搬运机器人的安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造***员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。一般的搬运机器人会安装视觉传感器和安全激光，使搬运机器人面对突发事件的时候可以进行停止的处理，减少事故发生的概率。