码垛机器人的优点
1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理，设备稳定性高
操作简单，安全
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。
(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。
(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。
(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。
(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。
(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。
码垛机广泛用于石化、食品、、饲料、粮食、建材等行业中的袋装、箱装等物品的自动化包装和码垛。使用自动化生产工艺更可靠、经济可靠。
高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。
高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。
