




电机在安装前需要做哪些准备?
北京永光高特微电机有限公司***生产、销售电机,我们为您分析该产品的以下信息。
1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层,同时注意小要损伤各结合部位的密封。
2、检查电机铭牌数据是否符合要求,并应特别注意出厂日期,仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏,紧固件是否松动或脱落,并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年,应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀,脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。
3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合,与主机是否符合,备品配件是否齐全。
4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层,并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动,并将导电滑环上的防锈油清除干净,避免电机运行时打火。
5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件:如产品说明书,装箱单、随机外形图等技术文件。
6、检查并调整基础高度及平面度,校对地脚螺孔的位置和尺寸。
7、开始安装前应校正对起重设备的容量,是否足够对重件的起吊,并且起吊方法也应预先加以考虑。
8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中,各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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电机的优势
1)电机直驱:优点是传动效率非常高,高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2)电机 减/变速箱驱动:电驱系统配备了减/变速箱,可大幅放大电机扭矩,因此电机的扭矩得以降低,由此带来的电机成本高可降低gt;50%。此外,变速箱重量远低于电机,因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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直接驱动技术简介
以下是北京永光高特微电机有限公司为您一起分享的内容,北京永光高特微电机有限公司***生产电机,欢迎新老客户莅临。
直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出,早期应用在机器人上。②交直流两用电动机如需了解更多电机的相关内容,欢迎拨打图片上的***电话。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动,由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件,结构极大简化,从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的***方法和技术,越来越多地应用在各行业中。