根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，巷道堆垛机厂家，自动控制装置控制。同时，具有桥接堆叠器卡车的结构特点，即，该列具有固定或可伸缩的，叉，或与提取塔的其它设备。 可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上司机室，巷道堆垛机厂商，自动堆垛机不带司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
一种用于控制手动，广州巷道堆垛机，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到位置。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。
与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，有轨巷道堆垛机，是代表仓库功能的标志。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。
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