计算的两个位移分量用于分别指示两个坐标轴同时移动。这种控制方法称为两坐标联动控制。用半径为r的圆弧刃车刀车削曲面零件时，还需要进行插补运算和刀具半径补偿运算。用半径R=0的刃口车刀加工时，可以根据工件的轮廓直接计算，不需要考虑刀具中心偏移的问题，因此不需要计算刀具半径补偿，只进行插补运算。可以进行两坐标联动控制的数控机床一般也可以进行点对点和直线控制。有几种不同形状的加工方法:(1)在具有三坐标控制和两坐标联动的机床上，加工采用“线切割法”。
(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而，编程计算更加复杂，其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工，不仅生产率低，而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。
目前，根据一些功能和指标，各种类型的数控系统可分为三类:低、中、高。其中，中一般称为全功能数控或标准数控。金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。(1)普通数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。(2)加工中心的主要特点是具有自动换刀机构的刀库。夹紧后，各种刀具自动更换，各种工艺如铣削(车削)键、铰孔、钻孔、攻丝等。在同一机床上的工件的每个加工表面上连续执行，例如(制造/铣削)加工中心、车削中心、钻孔中心等。
计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制