输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮
输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。
差动齿轮减速机构
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV减速机的寿命与性能
必须要有通气装置(排气孔)，即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。
RV减速机会随着运行的时间越长，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。
如果不能保持排气螺塞的通畅，这将导致减速机的寿命与性能。
严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，不可采用直接锤击的方式。
因为RV减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。
中空旋转平台之所以能在减速机家族中占据着不可替代的作用，主要就是因为其可以通过直接连接来提高可靠性并以此来降低成本。3、卧式摆线RV减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。中空旋转平台减速机可以直接将需要的装置的工作台以及机械手臂安装在平台之上，达到减少机械设计、零件调配以及皮带状态调整等环节的时间和费用。
中空旋转平台是一款、革命性的新产品。3、RV减速机严禁敲击：当联轴器，皮带轮和链轮安装在减速器的输出端时，不允许直接锤击。用于多种旋转运动场合，可取代DD 马达与凸轮分割器。集高工作效率，性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在DD马达与分割器之间取得平衡，重复***精度高，选用马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度***又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。
