我们的品牌是什么？
纳博特斯克是2003年由日本帝人和那博克两家公司合并组成的，是世界上的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机所占份额在***60%以上。
我们的产品和特点是什么？
RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外由于间隙、旋转振动、惯性小。所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机。
国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人
在RV减速机方面，国内在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仍主要集中在院校及科研院所，国产RV减速器只有小批量应用于工业机器人。主要原因：精密减速器的设计、研发和制造过程中需要对相关的材料、零件结构和齿轮齿形进行反复的测试与修正，而这一过程需要5-6年的经验与技术积累。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。
RV减速机速比的计算方法
RV减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比)，i=nN/nL。
减速比的计算方法：RV减速机电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：RV减速机的减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
4、RV减速机皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。
