电机分类介绍
按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
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电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。
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为什么要对电机进行冷却处理
冷却系统
索道是一种需要长时间连续运转的运载工具。电机在进行机电能量转换时不可避免地要产生各种损耗，如铁心损耗和机械损耗等，这些损耗都以热的形式散发到电机当中，造成电机的温升，因此有必要通过冷却系统对电机进行冷却以保证电机在正常温度范围内可靠运行。直驱电机概述所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。永磁电机的冷却有水冷和风冷两种方式，水冷从结构上可分为机壳水冷、端盖水冷和轴水冷三种方式。
