打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
全液压轮式一体钻机的有益效果是可以利用钻机自身达到一定距离内的自行运输转移，无需为钻机另行配备运输车辆；因采用液压动能替代了气压动能，有效提高了工作动力的动能比，因此降低了动力需求，节约能源、降低成本；
钻探机经常问题的配件：
列钻机的锁接头、钻杆、钻头、齿轮、螺伞齿轮、各种轴、杆、套、摩擦片、刹车带等。因采用液压动能替代了气压动能，有效提高了工作动力的动能比，因此降低了动力需求，节约能源、降低成本。空白钻头、合金钻头、钢砂钻头、岩心管及岩心管接头、沉淀管接头、套管及套管接箍、岩心管接箍、钻杆接头、变丝变径接头、自由钳，钻杆钳子、套管钳子、拨叉、垫叉、提引器、取土器、提沙筒、水龙头，自动落锤、标贯等。
