电机的分类
直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。
直线电机
直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。定子部分主要由永磁体、导磁体和不锈钢套管构成，永磁体采用轴向充磁方式。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机（U型电机）动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机（平板电机）动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。
音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。
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电机类型——直流永磁式直驱电机介绍
直流永磁式直驱电机是一种以永磁体(天然磁石或人造磁钢)为定子!以层叠硅钢片为铁芯的线绕式转子!由换向器(整流子)接驳直流电直接驱动的中小型功率可逆式直流电动机!
此类电机种类很多!因体积小,转距大,转速高,驱动简单并转向可逆而在个种仪器,仪表,自动控制,电动玩具及多类小电器中被广泛应用!
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直驱电机有哪些优点？
直驱电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率较高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，
因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、工农业生产和日常生活的各个领域。
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直驱电机的应用
直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛,其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。在相同质量与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。
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