焊接-芜湖劲松焊接设备-林肯焊接材料

随着机器人自动焊接技术的快速发展，焊接加工，机器视觉技术的需求越来越强，一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化，另一方面对该技术的要求也更加严格和健全，这有力的推动了该技术的发展。

焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差，其品质依赖操作者的技能、技术和经验，也和操作者情绪及身体状况相关，因此，焊接自动化技术对于提高接头品质，保证稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化，但焊接机器人无法自主获取工件***信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等，也不能自主适应工件与接头组对，焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化，不能进行在线调整，焊接，即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见，无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为严重的成型缺陷，所以急需基于视觉的智能化焊接技术。

目前，视觉传感技术在焊接机器人上的应用，极大地提高了焊接的质量和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面：

一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝跟踪技术，这是实现自动化焊接的前提；

二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测，通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态；

三是焊后焊缝缺陷监测及控制。

1.氧化和蒸发

由于镁的氧化性极强，在焊接过程中易形成氧化膜（MgO），MgO熔点高（2500℃）、密度大（3.2g/cm3），易在焊缝中形成夹杂，降低了焊缝性能。在高温下，镁还容易和空气中的氮发生化学反应生成镁的氮化物，弱化接头的性能。镁的沸点不高，林肯焊接，这将导致在电弧高温下很容易蒸发。

2.晶粒粗大

由于热导率大，故焊接镁合金时要用大功率热源、高速焊接，易造成焊缝和近焊缝区金属过热和晶粒长大。

3.热应力

镁合金热膨胀系数较大，约为铝的1～2倍，在焊接过程中易产生大的焊接变形，引起较大的残余应力。

4.焊缝金属下塌

由于镁的表面张力比铝小，焊接时很容易产生焊缝金属下塌，影响焊缝成形质量。

5.气孔

与焊接铝合金相似，镁合金焊接时易产生氢气孔。氢在镁中的溶解度随温度的降低而减小，而且镁的密度比铝小，气体不易逸出，焊接材料，在焊缝凝固过程中会形成气孔。

金属焊接是指经过恰当的办法，使两个别离的金属物体(同种金属或异种金属)发生原子(分子)间结合而联接成一体的联接办法。

首要议论焊接办法分类，然后归纳介绍各种焊接办法的特征和选用的规划。其次简明介绍怎样依据产品的要求和特征挑选在技能和经济上适合的焊接办法的基本知识，以供那些需求从事焊接出产的工程技能人员参看。毕竟提出焊接技能在各个方面的打开，期望关于关怀焊接新技能的较有履历的焊接技能人员在打开或选用新技能时有所帮助。