全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.保证地上和装置座有满足的刚度。
3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;
码垛机主要是用于在后道包装中进行的，那么我们在购买码垛机之后，应该每天进行什么工作呢？
一、每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。
二、每天必须给码垛机各个工作气缸导杆加油1次，以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。
三、进入码垛机的箱包方向，必须符合码垛机的方向，而且箱包进入堆码方向都是一致的，反之会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。
四、停止操作：码垛机上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常工作中有故障时，哪个区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮码垛机继续工作。
高位码垛机选择精益立芯喷人——一般于喷人码放量比较大的铺装区域，可以直接上喷头顶控制机舱仓栏及铺板间距。若更高则减小场馆体积。高位码垛机规格不同、不能完全满足物料需求，只适合做半成品。高位码垛机拥有更稳定稳定的司机和操作人员，提供较大规模的工作交接。如用户朋友需要持续加工系统需要外围器件或进料口时，则要在同一个工作仓或系统区域另行进行设计。
重功能轻实用
码垛机械市场上，机械产品的功能越来越丰富，从过去的人工搬运码垛到半自动码垛机又到现在的全自动码垛机产线，功能越来越强大，所以应该根据自身的需求选择适合自己的全自动码垛机，而不是盲目的去选择那些贵的、不使用的码垛机。
本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。全自动码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
