打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。
随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。
在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。
由于传统人工打磨工作所引发的各种安全隐患以及高强度工作压力，现在人工作业显然不适合企业的久远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产功率要求的进一步提高，打磨机器人将遭到的重视和使用。
我国打磨机器人发展现状
在国外，打磨机器人很早就初步取得使用，而我国于近年来才初步遭到重视和重视。不过，在需要、企业、政策等一同助力之下，现在我国打磨机器人也迎来了出色的发展环境，以及较为显着的发展作用。
从商场具体情况来看，其时我国打磨机器人商场规划现已达到25亿元左右，年均同比增加靠近30%，商场销量达到1万台以上，年均增加逾越35%。预计2020年商场销量有望过2万台，商场规划将逾越50亿元。
从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业现已诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚以及温州金石等的发展都让人眼前一亮。这些代表企业首要会集在广东、上海和浙江三省，占有了国内逾越60%的商场份额。
打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，经过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一调和，实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法：一种是经过机器人结束执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为东西自动型打磨机器人；另一种是机器人结束执行器夹持工件，经过工件贴近触摸去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件自动打磨机器人。
自动化打磨机器人,在许多的生产范围中都有被使用，随着使用证明，自动打磨机器人在提高生产自动化的水平，提高劳动生产率，以及产品质量和经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的效果。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可经过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺,不只浪费时间,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会危害操作者的身心健康,因此各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由打磨机器人来代替完成。