“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。
二是“彩虹4号”（CH-4）中空长航时无人机。这是一款察打一体大型军无人机，是国内同级别无人机系统中挂载能力强、飞行能力很优的无人机，被称为中国军航空的领秀之作、中国版的“”。
它既可以执行战场侦察任务，搜集敌方作战信息，进行超视距预警，无人机打击系统哪家好，也可以执行电子战任务，还能对地面固定目标和低速移动目标实施准确打击。
“彩虹4号”有三大特点：首先是平台出众。它很大起飞重量1330公斤，很大载荷345公斤，无人机打击系统公司，很大升限8000米，很大续航时间38小时，无人机打击系统，很大航程3500公里，各项指标均超过“捕食者”。其次是察打一体。该无人机实现了侦察与打击功能的二合一，有效的无人机打击系统，机腹下装有雷达，使之具有较强的全天候作战/探测能力，它能在5000米高空发射导dan，攻击地面和海面目标，不需要降低飞行高度即可实施攻击。后是高度智能。它实现了全自主起降，可靠性大为提高。无人机在飞行中可对目标进行***，随后发射或制导实施攻击。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军无人机和民用无人机。无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
1996年3月，美国***航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导dan防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
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