近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和***性，因此宜采用电视检查方法。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查。
管道检测机器人作业原理：它是通过四轮驱动，携带视频摄像系统，通过软件控制爬行到管道内，进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时（配置机器人电池供电数据）。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤，正常来讲： 旧管道检测一天可检测800-1500米，新管道检测或验收可检测1000米以上（无堵塞物），清淤管道检测可达到：500-700米（如果一边清淤一边检测会慢些）这些数据仅供参考，实际操作可能还需要看情况 。使用前首先需要确认管道内壁被清洗干净，管道中不能有石子砖块等***也不能有尖锐的物质。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。
市政管道检测设备—管道QV潜望镜
无线高清管道QV潜望镜—无线双模潜望镜可以用于快速检测、诊断管道内部的堵塞、坍塌、破1裂等缺陷状况。在检测过程中，客户可以选择采用有线或无线的方式将视频信号、缺陷位置信号传输到手持式控制控制终端上。在管道内对气囊进行充气时，注意只要将气囊充气到刚好靠在管壁上为止，然后到安全的距离外进行加压。客户可以通过触摸屏上的虚拟按钮，控制机头的俯仰，从而获得管道缺陷位置处的清晰图像信息；同时可以对缺陷进行编码和文字描述，并叠加字符到录制的视频文件中。
