盘式伺服减速机规格结构特点
盘式伺服减速机规格结构特点：
◆ 高度的模块化设计。
◆ 承载能力强,传动平稳,噪音低。
◆ 密封性能好,适用工况更广泛。
◆ 盘式伺服减速机规格传动,节约能源。
◆ 性价比高,维护少。
对于机器人减速器，日本具备优势，目前***机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
盘式伺服减速机规格主轴回转精度的主要误差源
盘式伺服减速机规格是一种精密的传动设备，所以对于精密度的要求十分高，盘式伺服减速机规格的主要行星减速机主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。
(1)相配零件的加工误差及其装配质量
1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。
2)装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。
3)盘式伺服减速机规格箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向***端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4)行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。
盘式伺服减速机规格减速比的计算方法
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指盘式伺服减速机规格构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级盘式伺服减速机规格减速比为1/60，单级减速机减速比1/100。那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算行星减速机的减速比呢，下面我们一起来了解一下盘式伺服减速机规格减速比的几种计算方法。
1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。
4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
