码垛机主要特征
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
码垛机体积小、操作灵敏、效率快等，使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏，特别是对所码垛的对象的顺应性比拟高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。
全自动码垛机：适合于化工、型煤、水泥、面粉、饲料等企业中各种包装袋/纸箱产品的码垛。
码垛机控制系统特点如下：
码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无法正常工作。
自动码垛机的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠，安全地运行。
码垛机主要用于完成垂直物流活动，即装卸、堆垛、堆垛和短途运输。与卡车相比，它在物流设备方面有明显的优势。其发展前景十分广阔。说明了物流对提高社会效益产品的巨大影响。物流行业一直被各大商业巨头看好，电子商务的发展潜力与行业并驾齐驱。
业务蓬勃发展，近年来，塔式起重机的使用促进了物流设备的快速增长在中国，复合增长率达到25%，由于我国物流发展起步较晚，信息化水平不高，物流发展空间是有限的，但仍有提高的空间，例如科学管理仓库，物流设备的使用，等等。
机器人码垛机与物流搬运、堆垛一体，在物流设备市场将成为宠儿。物流，承载着服务质量，物流功能于一体，物流作为企业中比较重要的环节，将对服务质量产生深远的影响。码垛机作为一种重要的物流设备，对物流效率有着深远的影响。
