20世纪40年代，中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南，海湾乃至北约南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆和以色列空的服役中担任里面重要战斗角色。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他***效彷的对象。 以色列军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他***效彷的对象。
1996年3月，美国***航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导dan防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
据美国计划研究局称，研发可靠发射与回收技术，是“燕欧”无人机项目面临的一个重要技术障碍。濒斗舰和驱逐舰没有可供无人机从长跑道上起飞所需的甲板空间，因此它们依靠借助飞机弹射器起飞的“扫描鹰”无人机和垂直起飞的无人直升机。推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机又不受空间与地形限制。上世纪80年代和90年代初，美国4艘时期的战列舰配备有“先锋”无人机——体积约为“扫描鹰”无人机的两倍——这些无人机借助***式助推器发射升空。
“先锋者”无人机借助一道悬网着舰，“扫描鹰”无人机则借助悬空线着舰，而“火力”无人直升机则垂直着舰。与旧式无人机相比，、固定翼无人机需要更强大的推动力，着舰难度更大。
值得注意的是，上世纪90年代，美国直升机制造商贝尔公司设计了一款小型“鹰眼”倾转旋翼无人机——这款无人机类似同为该公司的V-22“鱼鹰”式倾转旋翼机——可像直升机一样起飞和降落，但受益于其发动机短舱，这款无人机能够像飞机一样巡航飞行。不过，“鹰眼”无人机从未找到买家，终被废弃。(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。“燕欧”无人机项目很可能会令“鹰眼”无人机项目复苏。如果“燕欧”无人机获得成功，美国计划研究局将做好扩大美国
无人机的规模，很可能会把几乎所有军舰转变成移动无人机基地