





直流伺服系统
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统控制面板包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系统的应用
直流伺服系统因具有转动惯量小、启动电压低、空载电流小、弃接触式换向系统,大大提高电机转速, 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。所以对直流伺服电机进行研究是应用的基础。
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为什么要重视伺服电机的噪音大
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。
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