因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。
多个感面临的大问题，磨损系统是一个合适的解决方案，“以人找货”到“货到人”的采摘方法可以大大提高系统的效率，降低了工作人员。在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来快速分配/包装线。早Multishuttle，基本供应滑环实施例中，这是一个相对传统的电源，在设计是比较简单的。但对于4路车，这款电源是不可行的。
要***解决在巷道，供应问题和沟通问题，以及问题4穿梭除了***Multishuttle问题，是一个需要解决很多。4路梭解决问题Multishuttle不能横向移动和变化层，其是4至穿梭特点。因此它确定应用的更大的范围和具有更大的灵活性，以4梭。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。
