19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。轮齿折断在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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中国齿轮行业快速发展，行业规模不断扩大。在“十一五”期间，根据公布的数据，2005~2010年中国齿轮行业的工业总产值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年实现工业总产值781.85亿元，2010年实现工业总产值946.35亿万元。渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。齿轮行业已成为中国机械基础件中规模大的行业。
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GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓GB/T 12370-1990 锥齿轮和准双曲面齿轮术语GB/T 12371-1990 锥齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12601-1990 谐波齿轮传动基本术语GB/T 12759-1991 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓GB/T 13672-1992 齿轮胶合承载能力试验方法GB/T 13799-1992 双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法GB 13895-1992 重负荷车辆齿轮油(GL-5)。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。齿廓──齿面被一曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。齿线──齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距pt──相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。为此，有必要对汽车齿轮用渗碳钢的要求、性能及其热处理特点有一个较全的了解。模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。径节p──模数的倒数，以英寸计。齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。
