根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了快速的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是沿着巷道的轨 道运行的，无轨堆垛机又称为高架叉车。提高仓库利用率：堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道运行，同时适合高层货架作业。
堆叠器桥主要适用于介质-12M或更小跨度的仓库，大宽度的巷道，并适于处理和堆叠笨重材料长大的构件。堆垛机是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。使用大钢铁生产或焊接，在该列的其??他轨道的多H柱。机更轻，材料消耗少，制造成本相对较低，但稍差的刚性。
它由机架，一水平机构，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的***。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。
堆垛机开机，堆垛机有连击状态下正常作业，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态。优势是双列堆垛机是更好的强度和刚度，并运行平稳。
通常对于高提升高度，由于高含量的大重量和存储的速度和检索机使用双柱结构。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的***。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。
