光学系统
作为MEMS激光雷达重要组成部分，分为发射光学系统和接收光学系统，发射光学系统的主要任务是减小发射光束的发散角，使其光束质量更好，主要设计难点是MEMS扫描振镜的镜面面积较小，自动光学系统报价，限制光束的直径，直接影响准直光束的发散角。接收光学系统主要任务是在保证口径的前提下接收更大视场范围内的回波光束，主要设计难点是光电探测器面积有限，会限制接收光学系统相对孔径和视场。
在机器视觉系统中，光源的作用：
1、突出测量特征，简化图像处理算法。
2、克服环境光的干扰，提高图像信噪比。
3、提高视觉系统的***、测量、识别精度，以及系统的运行速度。
4、降低系统设计的复杂度。
在机器视觉系统中，较为常见的视觉光源一般有高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯、LED光源。而LED光源则为常用，且在机器视觉光源领域占据主导地位，成为机器视觉系统集成的光源。具有特点：
1、发光，耗电量小，使用寿命长，工作温度低。
2、新火种照明的LED光源安全可靠性强。
3、反应速度快，单元体积小，绿色环保。
当时解决办法就是尽量减小物镜表面的曲率，自动光学系统，
这样能有效减小色差，这样做的缺点也是显而易见的，由于物镜曲率减小，其焦距和镜筒的尺寸必须拉得很长，大口径光电装备决定了人类空间观测能力的极限，扬州光学系统，可展开光学成像技术、薄膜反射镜成像技术、衍射望远镜成像技术等新技术的研究则提升了光学系统的空间分辨率，自动光学系统价格，促进大口径、大视场光学系统不断突破。目前经过我国多个光学科研单位多年的攻关，已经成功攻克了相关核心技术，实现了光学前沿技术的跨越。
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