***铣头工作角度计算
***铣床在机械加工的过程中经常用到，特别在加工斜面的时候，可以通过***铣头的水平轴和斜轴的旋转来获得各种不同的主轴工作位置，以适应加工中各种零件的不同要求．利用立体几何学的方法，分析主轴空间位置的形成原理；龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计滑枕主传动优化设计（1）滑枕主传动结构优化改进。推导出加工任意斜面时***铣头水平轴和斜轴旋转角度和所要加工的斜面角度间的关系．对***工作台角度的计算，具有直接的参考价值．
***铣头的工作原理是什么
***铣头是铣床的必备附件。它由立铣头和回转座两部分组成，可使主轴轴线绕X、Y两个方向回转，组成所需要的任意角度，扩大机床的加工范围；其主轴的动力来自机床主轴箱主轴，以十字联轴节与主轴箱相连。
***铣头主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转，不仅能完成立铣、平铣工作、而且可以在工件一次装卡中，进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计机床结构
XHT2420龙门加工中心总体结构为由双立柱和固定横梁组成封闭框架、工作台移动的龙门式定梁结构，X、Y、Z三个进给轴联动，工作台移动采用伺服电动机驱动消隙双齿轮、精密齿条机构,在床身上沿直线滚动导轨做X向往复纵向运动，伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动拖板沿横梁上的直线滚动导轨做Y向往复横向运动；莫兹利生于1771年，18岁的时候，他是发明家布拉默的得力助手。由伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动垂直滑枕上的镗铣头做Z向往复运动。
机床主轴配置了五面加工头，采用了立卧组合主轴头，同时具有立式和卧式主轴，恒温冷却，主轴自动完成5°×72mm转位, 主轴立卧换刀由电气、液压和气动共同配合完成60把链条刀库的全自动换刀。零件经一次装夹，可以对工件进行五面加工，可完成除安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度，适用于多种板类、箱体类和机架类零件的数控加工，一次装夹可以对工件进行镗、铣、钻、铰和攻螺纹等各项操作。机床主体结构布置如图1所示。主轴的修复：XA5032立铣头的主轴结构与XA6132卧式铣床铣头主轴结构基本一致，其修复方法可参照进行。
XHT2420的主要技术参数为：主轴功率22/26kW，主轴扭矩560N·m，主轴转速200～3 500r/min，工作台尺寸2m×6m，滑枕镗铣头行程（Z向）1 000mm，三坐标大移动速度12m/min。
