减速器内齿圈_插在箱体
减速器内齿圈_插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。
采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做_处理。
选择减速机时，要注意双旋臂的质量
双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。
故谐波齿轮减速机主要优点
减速机主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
减速机怎么样进行润滑的呢?
减速机怎么样进行润滑的呢？
减速机 都是免***的 里面是 润滑脂 一般不用维护！减速机润滑油油更换注意事项
1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。
2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧***，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器（减速机或减速箱）减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级减速器是指：该减速器有两次减速（增速），而且是两套包含两个太阳轮、两个架、两个内齿圈、两组齿轮（每组3个或4个）看级数。一级大概是97~98%，平行轴一级大概是98~99.5%。齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是可以做到体积小。
