“齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。螺旋齿轮的使用能够实现的是大的传动比，其中小轮之间的齿数是能够至少设置到五齿。”齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆组成。而两个齿轮互相咬合时，转动的方向会相反。相对于其他的传动装置（例如，摩擦传动等）相比，拥有定传动比的齿轮使其在一些精密机械（例如，手表，需要极其准确的传动比）中有很强的优势。在驱动装置和从动装置相临近情况下，齿轮传动相对与其他传动方式的优势在于减少所需零件数目，不足之处在于齿轮的加工制造较昂贵，有润滑要求。
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直齿轮
直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。
斜齿轮
两轴相交者，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。
人字斜齿轮
斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。
轴承齿轮
用于连接齿轮和轴承，是在机械个体中被广泛应用的零件部份。
