焊接机器人运动轴的定义
焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
为什么说焊接机器人安全操作离不开焊接变位机？
机器人焊接变位机通常应用于焊接机器人焊接生产，也可用于手工焊接。它***准确可靠，产品工件可以焊接在理想的焊接位置。当与焊接机器人合作时，技术人员应先连接电线。焊接机器人通过两根控制线与控制柜相连。如果增加焊接变位机，根据焊接变位机的电机应增加3根或2根电线。
有很多用户咨询为什么制造业工厂离不开焊接变位机？带着大家的疑问，今天由小编来介绍下这些常识。
纵观整个长三角市场，结合公司现有机器人焊接变位机系列，当前公司焊接变位机有多种类型：包括单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机、复合型焊接变位机等，用户可根据实际用途选择和定制。
安川焊接机器人操作人员必看的安全注意事项
安川焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，***的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；
3、对技术操作人员的***性有足够的了解；
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况；
5、技术操作人员工作期间没有服用影响***系统、反应迟饨的药；
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施：
①、安川焊接机器人动作有无异常，原点是否校准正确；
②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；
7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
