直流伺服系统的原理
直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式，在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低，电压为零时，停止转动。因为电压为零时，电流也为零，所以电机不会产生电磁转矩，既不会出现自转现象。
直流伺服电机有噪声大，怎么解决？
⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；
⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；
⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；
⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；
⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；
⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；
⑺留意避开它们的共振频率。
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直流伺服系统特点
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结构简单，启动转矩大，调速规模宽，控制简单。电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩安稳，简单实现智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。
直流伺服
所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小，转速高，传动功率高，低电压等的特点。另外，之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机，还有这些方面原因，如电机成本低，适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。
为什么要重视伺服电机的噪音大
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。
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