由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr Lc=0 轴向负载：Ls=0）
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。