速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
球减速机BR系列
■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。
●新型号表示
BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型
BRF
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型
●可选择项
● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型（新规格 标准化）
W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） ●输入孔径
●减速比：10、20等
●型号：50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRF仅限SS和SH型。
标准型号编号-□□□
●其他的可选择项记号
●输入轴的可选择项记号
●输出轴的可选择项记号
＜例＞●型号
S型输出轴无键槽
H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3
输入轴键槽公差Js9
外壳有贯穿孔
● 新型号
输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）