电机类介绍
以下以力矩电动机为例介绍
力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
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直驱电机的优势
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1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，转台常用电机哪家好，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，转台常用电机公司，DDL应用于高速度和高加速度。
电机——旋转电机冷却方法（IC代码）
冷却方法的代码是有表征字母IC（“国际冷却”英文缩写）和附加表征字母及数字组成，复交表征字母代表冷却介质，例如A表示冷却介质为空气，F表示冷却介质为氟利昂，H表示冷却介质为氢气，W表示冷却介质为水，U表示冷却介质为油等。
表征数字：
0：自由循环，转台常用电机，冷却介质从周围直接地自由吸入，然后直接返回到周围介质（开路）
1：进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机，经过电机后，直接返回周围介质（开路）
2：出口管或出口通道循环，冷却介质直接从周围介质吸入，经过电机后，转台常用电机品牌，通过出口管或通道回到远离电机的远方介质（开路）
3：进出管或进出通道循环，冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入，流经电机后，通过出口管或通道回到远方介质(开路)
4：机壳表面冷却，初级冷却介质在电机内闭合回路内循环，并通过机壳表面八热量（包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量），传递到冷却介质，即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的，也可以带外罩，以改善热传递效果
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