摆动式摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复动，从而实现摆动运动。
安装在液压缸端盖的内侧，主密封唇暴露在空气中，密封介质为所附着的尘土、灰砂、雨水及冰霜等污物，防止外部灰尘、雨水进入密封机构内部，影响液压油的粘度和划伤内部密封件密封唇的作用。
氢化丁晴橡胶密封圈（HNBR）:具有极l佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，耐臭氧、耐阳光、耐天候性较好。比丁晴
一般使用温度范围为-40~150 ℃。
硬度范围：邵氏A硬度55~90度。
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选择合适的密封件材质和液压油，点胶***封圈，以及对工作温度的适应性，对油的相容性。密封件相对滑动零件的几何位置精度(同心度)高材质好(如镀硬铬)和表面粗糙度较细可延长使用寿命。
对于液压泵、马达轴颈使用的油封不仅要求滑动面的粗糙度在Ra为0.25m以内，而且要求在其表面镀硬铬，在具体使用时还需要按具体情况适当调整油封唇边的径向簧力，使其松紧适度，而且在安装时还要用一个安装套筒或薄垫片来保护密封圈，以免唇边翻卷、扭曲，导致弹簧滑出。
液压缸筒内表面常用滚压加工方法，不仅改善了表面粗糙度，而且使其表面进行了冷作硬化处理，有利于延长密封环的使用寿命。此外，使用的压力、滑动面的长度及种类对使用寿命也有很大影响。因此，应该根据这些条件决定“定检”时间。
要求密封面润滑状态良好、防止污物侵人。使用达到规定清洁等级的油液和正确的安装方法，亦是必要的条件。
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