直驱电机概述
所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有低耗、高速、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。28*n2则n2=170r/min（3）计算力矩初始：转矩M=F张力*r半径M1=10*0。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。
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电机的结构介绍
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单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件：如产品说明书，装箱单、随机外形图等技术文件。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2 极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。通过特深槽结构亦可提高启动力矩。
直驱电机的应用
索道直驱的可行性分析
在工业自动化领域，经常存在需要低速大转矩电机作为动力源的场合，如性能较高的数控机床、挤塑机等。客运索道作为一种特种设备，依据《客运架空索道安全规范》，其运载速度有严格要求。1047*J*Nomax/mf=2π*J*Nomax/60*mf转动惯量J=mr2/2（kg。客运索道驱动、迂回站之间存在一定高差，因此有空载、重上空下、重下空上、重上重下四种不同工况。索道的驱动系统必须满足不同工况下的速度及转矩要求，这就要求索道用直驱电机及其驱动器既能提供足够的输出转矩，又能在重下工况时将产生的负功率安全地返回电网。永磁同步电机在设计成多级结构时，能够实现低转速与大转矩的动力输出，这种类型电机在低速范围下具有很好的转矩输出特性，因此从理论上讲，低速大转矩永磁同步电机是索道实现直接驱动的核心部件。本文从永磁同步电机的结构出发，分析其作为索道直驱动力源的可行性、安全性与实用性。
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