为什么工业机器人需要减速器
为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
减速机的日常维护项目有哪些?
减速机的日常维护项目有哪些？
1、保持减速机清洁
减速机运行时，进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物，以防减速机被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层，造成匝间短路、电流增大、温升和减速机烧毁。因此，为了保证减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境，减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。
2、检查并保证启动设备的正常运行
经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠，机械部件是否灵活，以保持它们处于良好的技术状态，从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。
减速器启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明，大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动，接触器触点将启动电弧。
起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净，接触电阻将增加，导致热接触，相位损失和减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘，这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流，线圈并导致故障。
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减速机采用渐开线齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；一般，减速机传动级数有2级和3级，这是常用的级数，兆威微型减速电机有4级传动。
