在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高i效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。
真五轴即五轴五联动，假五轴有可能是五轴三联动，另外两轴只起到***功能！
这是通俗的说法，并不是规范的说法，一般说来，五轴机床分两种：一种是五轴联动，即五个轴都可以同时联动，另外一种是五轴***加工，实际上是五轴三联动：即两个旋转轴旋转***，只有3个轴可以同时联动加工，这种俗称3 2模式的五轴机床，也可以理解为假五轴。
而与三轴数控加工设备相比，五联动数控机床有以下优点：
保持刀具***佳切削状态，改善切削条件
如上图，在左图中三轴切削方式，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。而要在此处也保持***佳切削状态，就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见，五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量。
.能够降低加工的误差并提升技术
迄今为止为了让这种可靠五轴加工技术避免对空间加工趋势各种反应，会通过这种仪器的联动反应提高其加工的质量和技术水准。与此同时在其刀具的调整和相关的曲面设计过程之中，可靠放心的五轴加工技术有效的实现了各个条件一直发挥，就此在复杂的表面达成易于使用的五轴加工技术反应能力。
总而言之目前更多的优势让目前靠谱五轴加工的技术全i面，而且角度变化更加灵活且***让可靠放心的五轴加工技术实现了各种零件的生产。就目前而言运行稳定的五轴加工技术，其角度更加多变相应的性能和范围更加丰富，据此更能够让目前精细化的产品生产实现自动模式。
对于很多不规则的零件使用普通车床加工不但工时多而且需频繁更换刀具，五轴加工中心的操作便能同时一次性将不同点线面多个工位融入一体加工，因此异形不规则类型的零件加工通过五轴加工能更得到质量保障，并且在加工效率上可以得到提升能同时完成多道工序的操作。
