码垛机械概述：
码垛机械手具有造型美观、安装方便、安全可靠、适用性强、维护费用低等特点，是广大企业袋装产品实现机械自动化代替人工搬运的理想机械设备。控制系统选用品牌PLC控制器、低压电器、彩色触摸屏人机界面，可靠性高，稳定性强；码垛整齐稳固，且码垛花型可选择；可选择配置大容量托盘库与重盘输送机，提高生产效益。
码垛机械性能优点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
4、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机械适用范围：
饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。
码垛机械手组成：
码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。
码垛机优点：
1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。
码垛机的***方法吗？
1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开***工作区域。
3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
6、不要任意改变更换原有的零件。
