在Y方向，它被分成几个部分。球头铣刀沿ZX平面曲线进行插补处理。一段加工完成后，△y进给，另一条相邻曲线加工完成。根据表面粗糙度的要求和刀盘半径的选择，球头铣刀的球半径应尽可能大，以减小表面粗糙度Ra值，提高刀具的刚度和散热性能。然而，当加工凹面时，球头的半径必须小于待加工表面的小曲率半径，以避免切削刃的干涉。(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。
许多军事工业技术起源于数控工业。例如，航空母舰的电磁弹射技术是基于数控工业的直线电机技术。中国的直线电机技术现在已经基本成熟。因此，我们新建的航空母舰使用电磁弹射，它没有任何技术障碍，只有工程解决方案的问题。时期，日本对东北三省进行了精密测绘。它的精度非常高，因为它使用了一种叫做光栅的测量元件。目前，***光栅行业有两家商业化成熟的公司，一家是德国海德汉公司，另一家是英国雷尼绍公司。这两家公司几乎垄断了光栅技术的***市场。
半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。