而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：
1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。
2. 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。
3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。
4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。
5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。
五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行***和连接。
在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高i效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。
所以现阶段五轴加工中心使用率在中小加工企业是高的，当然五轴加工中心也是数控机床中性价比高的机床，他加工效率i高，加工精度高，从这两方面也就解决了保持工件的尺寸一致性的问题。当然如果数控参数设置不当或者操作不当，立式加工中心在实际加工中也会时不时的出现加工超差的现象。本文就简单介绍一下五轴加工中心常见的加工超差原因及解决方法： 立式加工中心加工精度超差主要表现为：内孔加工表面粗糙度高、铰出的内孔不圆、铰出的孔位置精度超差、孔的内表面有明显的棱面、铰孔后孔的中心线不直、孔径增大、孔径缩小等。
各位在选择五轴加工厂家时一定要先看该厂家的设备加工性能如何，因为无论是何种加工均是要以设备为核心，设备等级越高价位越高加工出来的产品质量越好，尤其是批量加工时加工设备的稳定性也更加重要，所以选择五轴加工厂家时可以酌情要求提供加工设备视频。
五轴加工中心加工精度超差原因及应对方法
内孔表面粗糙度值高 产生原因：立式加工中心加工内孔表面粗糙度高，产生的原因较多，可能是由于切削速度过高、切削液选择不合适、铰刀主偏角过大、铰孔余量太大、铰孔余量不均匀或太小、刃口不锋利、铰切削刃带过宽、铰孔时排屑不畅、铰刀过度磨损、还有可能是选择的铣削刀具和零件材料不匹配等原因。
解决措施：由于加工粗糙度高产生的原因很多，所以解决起来较为复杂，可以从以下几个方面入手：降低切削速度、根据加工材料选择切削液、适当减小铰孔余量、提高铰孔前底孔位置精度与质量或增加铰孔余量、加大容屑槽空间或采用带刃倾角的铰刀，使排屑顺利、定期更换铰刀、合理选择刀具，如加工钢件时要选择适合钢件加工的刀具等措施。
五轴加工设备的出现对于一些高i精尖领域的设备生产带来了更好的条件，能够帮助厂家生产处质量更好品质更高的产品。综合来看五轴加工设备不但对于形状复杂的零件加工具有天然的优势，同时其还具有加工精度更高和加工效率更快的特点，这些都是五轴加工设备所具有的主要优势。
