“直接驱动技术”——直驱电机概述
在日常生活中会看到一些电机直接带动皮带轮工作，无需使用减速机去连接工作机与电机。直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。例如一些小型的碾米机，就直接用齿轮减速电机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀工作。这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。
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直驱电机的优势有哪些？
1. 高的精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用精度比较高的光栅检测进行位置***，提高系统精度，可使得重复***精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。
2. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度可实现1um/s-10m/s，满足各种场合需求。
3. 噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。
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直接驱动技术简介
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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的H.Asada 提出，早期应用在机器人上。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动，由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件，结构极大简化，从而使整个系统具有低能耗、高速、高可靠性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的***方法和技术，越来越多地应用在各行业中。
