立式加工中心(三轴)的加工面
立式加工中心（三轴）的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行加工。
立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围 30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
机械式A/C轴联动双摆铣头
它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元，C轴单元包括C轴电机、C轴涡轮、C轴蜗杆、叉头体，A轴单元包括A轴电机、A轴蜗轮、A轴蜗杆、A轴转动体，主传动单元包括拉钉、锥套、花键套、安装在所述C向传动轴下端的伞齿轮、安装在A向传动轴上的第二伞齿轮和皮带轮、安装在A向第二传动轴25上的第三伞齿轮和第二皮带轮、安装在主轴单元上的第四伞齿轮，A轴夹紧单元包括液压涨紧套、A轴支撑体、A轴支撑轴及夹紧环，主轴单元包括主轴箱、主轴。相较于现有技术，本发明结构紧凑，体积小，夹紧力大，适用于大扭矩加工，特别适用于黑色金属的曲面加工。
多数联动头采用力矩电机实现A/C轴进给
目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，尤其是航空航天、等领域的产品 需要加工复杂曲面，要求机床具有包括两个回转轴的五轴以上机床联动。传统的数控机床 已经无法对复杂曲面实现多角度的切削加工。现在，很多设备供应商通过在机床主 轴上安装双摆式 A/C 轴联动头来满足客户的要求。但是，目前多数联动头采用力矩电机实 现 A/C 轴进给，采用电主轴实现主轴回转，这样的结构一般只能适用于高速低扭矩的有色 金属加工。
应用于立式车铣中心及龙门镗铣
应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，且受到国外的技 术。
