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跃华实业——禾川plc样本
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
控制单元输入端子接线：
输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源不能将输入设备连接到带“ . ”端子上交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型PLC的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源切勿将外接电源加到交流型PL 的内藏式直流电源的输出端子上切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。
Plc控制系统外部互锁与接地：
利用PLC控制电机正反转等正、作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。
接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。
LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。
数字量智能控制：PLC具有接收与输出高速脉冲信号的功能，实现数字量智能控制。部分PLC还具有数字控制模块，可实现曲线插补功能。新型PLC又推出了运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC数字量智能控制更加简便。
数据采集与监控：PLC可与上位计算机或者触摸屏连接，用于数据显示与监控，方便现场控制。PLC控制系统自检信号多，可实现自诊断式监控，减少系统故障，提高系统的可靠性。部分PLC还具有数据记录功能，方便实现数据的存储与转移。
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国际电工（IEC）在其标准中将PLC定义为：
可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，***应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障，维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。确认运算程序有输出，而PLC的接口没有输出，则为接口电路故障。PLC系统的硬件故障多于软件故障，大多是外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。一切的PLC由三个主要部分组成：输入，CPU和输出。假设我们有一个设备有电机和按钮。我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电***闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。
为你实例讲解PLC故障排查,可根据PLC输入、输出状态来判断故障。PLC的输入输出信号都要通过I/O通道，有些故障会在I/O接口通道上反映出来，有时通过观察I/O接口状态，就可找出故障原因。PLC都具有自诊断功能，检查故障时可根据报警信息，查明原因并确定故障部位，也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。先判断故障是全局还是局部的，上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。