深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件,我公司长期向广大工业客户提供好的产品,为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。专注产品有:松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在未来我们会不断提升服务层次,坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询,我们即将竭诚为您服!
跃华实业——松下伺服代理广州
伺服电机:高信赖性(闭回路)。
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成,驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态,因此,即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号,所以能随时检出电机的异常情况。
众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?转动惯量=转动半径×质量。低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。大家的服务理念是价格实惠、交货立即、诚信为本是取得成功的基本。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。
深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有:松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念,凭着过往积累的成功经验,不断引进各国工业产品配合市场的需求,服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸;2、稳定性好稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者***到原来的平衡状态。被您认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标!
伺服电机选型计算:
1、精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。
2、控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。
电磁负荷对电机性能和经济性的影响:气隙磁位降和磁路的饱和程度将增加。Bδ提高后,一方面直接增大了气隙磁位降的数值;另一方面,由于铁内磁密增大而使磁路饱和程度增加。这样,对于直流电机和同步电机,会因励磁磁势增大而引起励磁绕组用铜量与励磁损耗增加,效率降低;在冷却条件不变时,使励磁绕组温升。有时还会因励磁绕组体积过大而使布置发生困难(内极式电机),或导致磁极与电机外形尺寸加大(外极式电机)。对于异步电机,会因励磁电流增加而使功率因数变坏。三相定子场能顺序产生能量,且PM转子跟随转子场一起完成同步运动。改变了电气参数与电机特性。随着Bδ的增大,绕组电抗的标么值将减小,从而影响电机的起动特性和运行特性。
深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有:松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念,凭着过往积累的成功经验,不断引进各国工业产品配合市场的需求,服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸;可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。被您认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标!
伺服电机三种控制方式的注意事项:
1、速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。
2、速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定得越大。
3、上位机作闭环时,应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。
4、若没有上位机作闭环,希望通过模拟量来使得电机完全停止,则必须采用零钳位或比例控制。
5、用上位机作位置闭环时,模拟量不能自动调零。
依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。
根据电磁噪声的成因,可采用下列办法降低电磁噪声。
1、留意避开它们的共振频率。
2、尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
3、采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
4、定、转子磁路对称平均,迭压严密;
5、选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
6、定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
7、选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;