码垛机使用前检查：
1．整机
检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。
2．液压提升系统
检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。
3．托盘存放区
检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，
4．抓料位置
检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。
5．物料传送位置
检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。
6．电气系统
检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。
码垛机主要特征
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
我们经常在使用机器人码垛机的过程中会遇到一些问题，特别是在正常使用的过程中，会发现自动码垛机不能前进或后退。原因是什么呢？
如果堆垛机在运行过程中不能正常向前或向后移动，根本原因可能是限位开关问题，如限位启动失败，或连接到限位开关的线路不稳定，或直接故障的情况。在这种情况下，我们可以检查自动码垛的限位开关和限位开关附近的线路。此外，移动线路的损坏或控制线的断开可能会导致堆垛机不能正常前进或后退。此时，我们可以使用万用表来检查是否发生了这个问题。当然，前提是必须切断电源。
当然，如果继电器或继电器电路板出现问题，可能会影响自动码垛机的使用。交流接触器损坏可能会导致码垛机这些故障。有一件事要提醒你，在这种情况下会使变频器有频率输出。
对于自动堆垛机用户，在堆垛机不能正常前进或后退后的情况下，必须停止堆垛机的操作。然后，根据上面提到的一些原因，进行连续的筛选，直到找到原因。当然，如果我们自己的水平有限，请别人帮我们检查一下。避免因为自己维修，而带来一些不必要的麻烦，或增加维修费用。
